Publications 

Journal publications
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- J. V.Gómez; A.Lumbier; S.Garrido; L.Moreno. Planning Robot Formations with Fast Marching Square Including Uncertainty Conditions. Robotics and Autonomous Systems, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.009. Vol. 61. No. 2. pp.137-152. 2013.
- S.Garrido; M.Malfaz; D.Blanco. Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics. Robotics and Autonomous Systems. [online] http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 . Vol. 61. No. 2. pp.106-114. 2013.
- A.Valero; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Fast Marching Methods in Path Planning. IEEE Robotics and Automation Magazine. Vol. 0. No. . pp.0-0. 2013.
- A.Corrales; M.Malfaz; M.A.Salichs. Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics. In press. Vol. 0. No. . pp.0-0. 2013.
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- F.Martín; L.Moreno. Two different tools for three-dimensional mapping: DE-based Scan Matching and Feature-based Loop Detection. F. Martín, R. Triebel, L. Moreno, and R. Siegwart. Robotica. Vol. 0. No. . pp.0-0. 2013.
- F.Martín; L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments [online]. Robotica. http://dx.doi.org/10.1017/S0263574711000701. Vol. 30. No. 3. pp.363-378. 2012.
- M.A.Salichs; M.Malfaz. A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent. IEEE Transactions on Affective Computing (http://doi.ieeecomputersociety.org/10.1109/T-AFFC.2011.32). Vol. 3. No. 1. pp.56-68. 2012.
Papers 1 to 10 of 164
Conference publications
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- R.Perula; A.Al-kaff; J.M.García. Diseño de un robot móvil como mascota robótica de entretenimiento para personas con discapacidad . 11th workshop Robocity2030. Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.
- R.Perula; J.M.García; A.Al-kaff. Modelado e Implementación de un robot de entretenimiento para competición. 11th workshop Robocity2030. Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.
- S.Rodríguez; N.Burrus; M.Abderrahim. 3D Object Reconstruction with a Single RGB-Depth Image. Accepted as full paper at the International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2013). Barcelona. Spain. Feb, 2013.
- J.G.Quijano; M.Abderrahim; C.Bensalah; A.Al-kaff. A human-based genetic algorithm applied to the problem of learning in-hand manipulation tasks. IROS 2012 workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation. Villamoura. Portugal. Oct, 2012.
- M.F.Stoelen; D.Marocco; A.Cangelosi; F.Bonsignorio; C.Balaguer. Online Learning of Sensorimotor Interactions using a Neural Network with Time-Delayed Inputs. IEEE Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). San Diego. USA. Oct, 2012.
- S.Rodríguez. Visual Perception System within HANDLE EU project using ROS. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Tutorial: Handling ROS - Introductory tutorial to ROS and its use for robot in-hand manipulation.. Vila Moura, Alg. Portugal. Oct, 2012.
- M.F.Stoelen; V.Fernández; A.Jardón; F.Bonsignorio; C.Balaguer. Benchmarking Shared Control for Assistive Manipulators: From Controllability to the Speed-Accuracy Trade-Off. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Vilamoura. Portugal. Oct, 2012.
- J. V.Gómez; D.Álvarez; S.Garrido; L.Moreno. Kinesthetic Teaching via Fast Marching Square. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Vila Moura. Portugal. Oct, 2012.
- A.Flores; D.S.Copaci; A.Martín; D.Blanco; L.Moreno. Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardware.. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2012. Vilamoura. Portugal. Oct, 2012.
Paper 11 to 20 of 509
Patents
- A.Jardón. ACTUADOR CON MECANISMO DE RIGIDEZ VARIABLE Y PAR UMBRAL Número de Publicación: ES2387228 A1 (18.09.2012) También publicado como: ES2387228 B2 (05.02.2013); [online] Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALMERÍA (100.0%) (ES); LÓPEZ MARTÍNEZ, Javier; GIMÉNEZ FERNÁNDEZ, Antonio; TORRES MORENO, JOSÉ LUIS; SÁNCHEZ SALINA, Silvia; GARCÍA VALLEJO, Daniel; JARDÓN HUETE, Alberto . Ref: P201200712. 2012.
- A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011)[online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.
- A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.
- L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.
- S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; L.A.Pabón. Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea . Ref: EP09382035.5 . 2009.
- R.Barber; M.A.Salichs. Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Ref: EP2109079 (A1) . 2009.
- R.Barber; M.A.Salichs. Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Ref: FR2930032 (A1) . 2009.
- M.A.Salichs; A.Escalera; J.M.Armingol. Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. Ref: ES2134116. 2000.
Patents 1to 10of 11
Books
- E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Robots industriales. pp.225-245. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.
- E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Fabricación Flexible. pp.180-195. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.
- J.M.Pardos. . ISBN: . . 0000.
- . - Betty Estévez Cedeño. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez;Pedro Luis López de Alba (Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.) ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010 . ISBN: . . 0000.
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- A.Corrales; M.A.Salichs. Book Title: Progress in Robotics. Title: Integration of a RFID System in a Social Robot. A. Corrales and M.A. Salichs. Book Series Title: Communications in Computer and Information Science Copyright: 2009 Publisher: Springer Berlin Heidelberg Isbn: 978-3-642-03986-7. Pages: 63-- 73 Volume: 44 . ISBN: . . 0000.
- A.Corrales; R.Rivas; M.A.Salichs. Robots Personales y Asistenciales. Capítulo 4: Habilidad de adquisición de información web para el robot personal Maggie. A. Corrales, R.Rivas y M.A. Salichs. Universidad Carlos III de Madrid. ISBN: 978-84-691-3824-3 . ISBN: . . 0000.
- F.Martín. Ph.D. Thesis: “Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments”. Directors: Luis Moreno Lorente, Santiago Garrido Bullón. February, 2012. . ISBN: . . 0000.
Books 51to 57 of 57
Doctoral Thesis
- F.Martín. Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments. Supervisors: L.Moreno; S.Garrido. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Corrales. Navigation System Based on Signals for Social Robots. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- P.Pierro. Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans. Supervisors: C.Balaguer; C.Monje. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- S.Martínez. Human Inspired Humanoid Robot Control Architecture. Supervisors: C.Balaguer; A.Jardón. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Castro-González. Bio-inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The role of fear.. Supervisors: M.A.Salichs; M.Malfaz. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- R.Cabas. Robotics hands design methodology based on the actuator´s states. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics. Supervisors: L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- J.F.Gorostiza. Programación natural de un robot social mediante diálogos. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- R.Rivas. Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social. Supervisors: M.A.Salichs; R.Barber. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- D.Kaynov. Open Motion Control Architecture for Humanoid Robots. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
Thesis 1 to 10 of 39
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