C.Balaguer; A.Barrientos; E.A.Puente. Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias en robots. Revista de Robótica. Vol. 18. No. . pp.73-78. 1986.
Papers 131 to 140 of 142
Conference publications
-
C.Balaguer; A.Barrientos; E.A.Puente. Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias de robots
. IV Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Madrid. Spain. Nov, 1985.
-
C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos; P.Campoy; R.Galán; L.Pastor. Título del artículo: Hierarchical control system for cooperation among two robots and part positioning device. IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO?85)
. Barcelona. Spain. Sep, 1985.
-
C.Balaguer. Sistema de simulación para procesamiento de imágenes
. VI Jornadas de Automática. Valladolid. Spain. Sep, 1985.
-
M.A.Salichs; J.A.Cerrada. Task Assignment in Distributed Computer Control Systems
. IEE Control 85. Cambridge. England. Jul, 1985.
-
M.A.Salichs. DISAM/2 una Experiencia de Aplicación de Inteligencia Artificial a los Sistemas Flexibles de Producción. Jornadas de Inteligencia Artificial. Madrid. Spain. Jun, 1985.
-
C.Balaguer; A.Barrientos; R.Aracil. A package for simulation and execution of industrial robot?s programs
Fecha: 1985
. ASME International Conference on Modeling and Simulation. Monastir. Tunis. Apr, 1985.
C.Balaguer. Métodos de solución del problema cinemático inverso en robots. Estudio comparativo.
. II Simposio Nacional IFAC sobre Automática en la Industria. Zaragoza. Spain. Nov, 1984.
-
M.A.Salichs. Reparto de Tareas en Sistemas Multicomputador. II Symposium Nacional sobre Automática en la Industria. Zaragoza. Spain. Nov, 1984.
-
E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer; R.Galán; M.A.Salichs. DISAM/2 ? An Experience in Flexible Manufacturing Systems. 3rd International Conference on Flexible Manufacturing Systems. Stuttgart. Germany. May, 1984. . ISBN: 0 444 87623 5. North-Holland. pp.311-322. 1984.
A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR).
Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009)
También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010)
[online]
. Ref: nº P2000803615. 2009.
-
L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema
reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para
reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.
-
S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES.
Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011)
También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012)
[online] . Ref: P200901904. 2009.
-
A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR.
Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012)
También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.
-
A.Jardón; C.Balaguer; L.A.Pabón. Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea
. Ref: EP09382035.5 . 2009.
-
R.Barber; M.A.Salichs. Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Ref: EP2109079 (A1) . 2009.
-
R.Barber; M.A.Salichs. Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Ref: FR2930032 (A1) . 2009.
-
M.A.Salichs; A.Escalera; J.M.Armingol. Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. Ref: ES2134116. 2000.
Patents 1to 10of 12
Books
-
R.Pacheco; R.Barber; M.A.Salichs. Robots Personales y Asistenciales. Chapter: Desarrollo de un sistema de detecci¶on de caras y gestos para el
robot personal Maggie. pp.77-96. ISBN: 978-84-691-3824. Universidad Carlos III de Madrid. 2008.
-
S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Chapter: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/150. pp.479-496. ISBN: 3-86611-283-1. Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag. 2007.
C.Balaguer. (Coordinator), Libro Blanco de la Robotica. ISBN: 978-84-690-3884. CEA-GTRob. 2007.
-
R.Aracil; C.Balaguer. M. Ferre, M. Buss, C. Melchiorri (Editors). Advances in Telerobotics. ISBN: 978-3-540-71363. Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), vol. 31. 2007.
-
C.Balaguer; A.Giménez; A.Jardón; R.Correal; S.Martínez. ADVANCES IN TELEROBOTICS. Chapter: Proprio & Teleoperation of a robotic system for disabled people assistance in domestic environments
[online]
. pp.325-338. ISBN: 978-3-540-71363. Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), vol. 31
SPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL. 2007.
-
C.Balaguer; R.Aracil. M. Ferre, M. Buss, C. Melchiorri. Advances in Telerobotics. Chapter: Introduction to Advances in Telerobotics. pp.1-10. ISBN: 978-3-540-71363. Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), vol. 31. 2007.
-
R.Rivas; R.Barber; A.Corrales; M.A.Salichs. Arquitecturas de Control para Robots. Chapter: Arquitectura software de un robot personal. pp.101-115. ISBN: 978-84-7484-196. Universidad Polit¶ecnica de Madrid. 2007.
-
C.Monje. Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and . Chapter: EngineeringFractional Order Control of a Flexible Manipulator. pp.449-462. ISBN: 978-1-4020-6041. Springer. 2007.
-
C.Balaguer. Robotica y Automatizacion. ISBN: 84-95336-61-8. Fundacion COTEC. 2006.
Books 21to 30 of 57
Doctoral Thesis
-
R.Díez. Automatización del diseño de edificios modulares para su construcción robotizada. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2003.
-
M.Mata. Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos. Supervisors: M.A.Salichs; J.M.Armingol. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
-
M.J.L.Boada. Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
-
B.L.Boada. Construcción de un mapa topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
-
C.Castejon. Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
-
D.Blanco. Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos. Supervisors: L.Moreno; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
-
V.Fernández. Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot. Supervisors: C.Balaguer; M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
-
R.Barber. Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica. Supervisors: M.A.Salichs; L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
A.Giménez. Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.