Publications 

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Paper 491 to 500 of 509
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Doctoral Thesis
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- M.J.L.Boada. Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- B.L.Boada. Construcción de un mapa topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- C.Castejon. Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- D.Blanco. Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos. Supervisors: L.Moreno; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.
- V.Fernández. Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot. Supervisors: C.Balaguer; M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- R.Barber. Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica. Supervisors: M.A.Salichs; L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- S.Garrido. Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO. Supervisors: L.Moreno; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- A.Giménez. Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
Thesis 21 to 30 of 34
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