Robotics Lab Publications

Publications

Journal publications

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C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos. Planificación de trayectorias para robots. Automatización Integral y Revista de Robótica. Vol. 0. No. 69. pp.39-44. 1992.

D.Gachet; A.Escalera; E.A.Puente; M.A.Salichs; L.Moreno. Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible. CIM World. Vol. 0. No. 27. pp.0-0. 1991.

E.A.Puente; C.Balaguer; A.Barrientos. Force-Torque Sensor-Based Strategy for Precise Assembly using a SCARA Robot. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 8. No. 8. pp.203-212. 1991.

C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos. SAMCA: Sistema automático de montado para calzado. CIM World. Vol. 25. No. . pp.96-98. 1991.

R.Sanz; L.Moreno; M.A.Salichs. Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo. Revista de CAD. Vol. 0. No. 6. pp.0-0. 1990.

E.A.Puente; R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy; L.Moreno. Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Automática e Instrumentación. Vol. 24. No. 200. pp.0-0. 1990.

R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy. Robots Móviles. Automatización de la Producción. Vol. 0. No. 19. pp.0-0. 1988.

M.A.Salichs. Controladores Programables. Chip. Vol. 0. No. . pp.0-0. 1987.

C.Balaguer; A.Barrientos; E.A.Puente. Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias en robots. Revista de Robótica. Vol. 18. No. . pp.73-78. 1986.

Papers 131 to 140 of 142

Conference publications

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C.Balaguer; A.Barrientos; R.Aracil. A package for simulation and execution of industrial robot?s programs Fecha: 1985 . ASME International Conference on Modeling and Simulation. Monastir. Tunis. Apr, 1985.

M.A.Salichs; C.Cerrada; J.M.Sebastian; J.A.Cerrada. Automatización de la Lectura de Consumos de Energía Eléctrica. VI Jornadas de Automática. Valladolid. Spain. Apr, 1985.

C.Balaguer. Métodos de solución del problema cinemático inverso en robots. Estudio comparativo. . II Simposio Nacional IFAC sobre Automática en la Industria. Zaragoza. Spain. Nov, 1984.

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Paper 491 to 500 of 509

Patents

M.A.Salichs. System to obtain the local position of a mobile object. Ref: P8802331. 1988.

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Patents 11to 11of 11

Books

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M.Arbulú; D.Kaynov; C.Balaguer. Climbing and Walking Robots. Chapter: The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design and Walking pattern generation . pp.0-0. ISBN: 978-953-307-030. IN-TECH. 2009.

J.Salichs; A.Castro-González; M.A.Salichs. Progress in Robotics. Communications in Computer and Information Science 44. Chapter: Infrared Remote Control with a Social Robot. pp.86-95. ISBN: 978-3-642-03985. Springer. 2009.

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A.Jardón; R.Correal; S.Martínez; A.Giménez; C.Balaguer. Robots personales y asistenciales. Chapter: ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. pp.127-144. ISBN: 978-84-691-3824. Universidad Carlos III de Madrid. 2008.

C.Balaguer; M.Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. ISBN: 978-953-7619-13. IN-TEH. 2008.

C.Balaguer; M.Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. Chapter: Trends in Robotics and Automation in Construction. pp.1-20. ISBN: 978-953-7619-13. IN-TECH. 2008.

Books 11to 20 of 57

Doctoral Thesis

V.M.Padrón. Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.

R.Valverde. Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1999.

J.M.Pastor. Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1997.

E.Gambao. Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1996.

A.Martín. Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1995.

C.Rodríguez. Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot. Supervisors: C.Balaguer; R.Aracil. Apto "Cum Laudem". 1994.

D.Gachet. Control Reactivo para Robots Móviles. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1993.

F.J.Rodríguez. Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D. Supervisors: C.Balaguer. Apto. 1993.

L.Moreno. Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1988.

Thesis 31 to 34 of 34

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