Publications 

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- . • Baysal C.V., Güngör S., “Application of Fuzzy Similarity Measures to Robot Hand Preshape and Grasp Task Matching”, Cukurova University, Journal of Faculty of Engineering and Architecture, vol: 22, no:2, Dec 2007. ISSN1019-1011.. . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- . • Baysal C.V., Güngör S., “Application of Fuzzy Similarity Measures to Robot Hand Preshape and Grasp Task Matching”, Cukurova University, Journal of Faculty of Engineering and Architecture, vol: 22, no:2, Dec 2007. ISSN1019-1011.. . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
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Papers 141 to 142 of 142
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Paper 501 to 509 of 509
Patents
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- A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011)[online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.
- A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.
- L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.
- S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.
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- R.Barber; M.A.Salichs. Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Ref: EP2109079 (A1) . 2009.
- R.Barber; M.A.Salichs. Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Ref: FR2930032 (A1) . 2009.
- M.A.Salichs; A.Escalera; J.M.Armingol. Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. Ref: ES2134116. 2000.
Patents 1to 10of 12
Books
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- R.Barber; V.Egido; M.Malfaz; M.A.Salichs. Design and Control of Intelligent Robotic Systems. Chapter: Path planning inspired on emotional intelligence. pp.119-132. ISBN: 978-3-540-89932. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2009.
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- A.Jardón; R.Correal; S.Martínez; A.Giménez; C.Balaguer. Robots personales y asistenciales. Chapter: ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. pp.127-144. ISBN: 978-84-691-3824. Universidad Carlos III de Madrid. 2008.
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- C.Balaguer; M.Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. Chapter: Trends in Robotics and Automation in Construction. pp.1-20. ISBN: 978-953-7619-13. IN-TECH. 2008.
Books 11to 20 of 57
Doctoral Thesis
- F.Martín. Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments. Supervisors: L.Moreno; S.Garrido. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Corrales. Navigation System Based on Signals for Social Robots. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- P.Pierro. Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans. Supervisors: C.Balaguer; C.Monje. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- S.Martínez. Human Inspired Humanoid Robot Control Architecture. Supervisors: C.Balaguer; A.Jardón. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Castro-González. Bio-inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The role of fear.. Supervisors: M.A.Salichs; M.Malfaz. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- R.Cabas. Robotics hands design methodology based on the actuator´s states. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics. Supervisors: L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- J.F.Gorostiza. Programación natural de un robot social mediante diálogos. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- R.Rivas. Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social. Supervisors: M.A.Salichs; R.Barber. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- D.Kaynov. Open Motion Control Architecture for Humanoid Robots. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
Thesis 1 to 10 of 39
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