Publications 

Journal publications
- L.F.Peñín; C.Balaguer; J.M.Pastor; F.J.Rodríguez; A.Barrientos; R.Aracil. Robotized Spraying Cell of Prefabricated Panels in Construction Industry. IEEE Robotics and Automation Magazine . Vol. 5. No. 3. pp.18-29. 1998.
- A.Escalera; L.Moreno; M.A.Salichs; J.M.Armingol. Road Traffic Sign Detection and Classification. IEEE Transactions on Industrial Electronics. Vol. 44. No. 6. pp.848-859. 1997.
- A.Escalera; L.Moreno; M.A.Salichs; J.M.Armingol. Continous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map. International Journal of System Science. Vol. 27. No. 8. pp.771-782. 1996.
- C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos. Planning Collision-Free Paths in 3D Partially Known Environment. Advanced Robotics . Vol. 9. No. 1. pp.15-27. 1995.
- C.Balaguer; A.Barrientos; F.J.Rodríguez; R.Aracil; E.A.Puente. Reduction of Free-Space-Loss for Good and Rapid 3D Path Planning of 6DOF Robots. Journal of Intelligent & Robotic Systems . Vol. 13. No. 3. pp.263-278. 1995.
- C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos; E.A.Puente. Robot de proyección y automatización de factoría para la fabricación de paneles con GRC. SIGMA 11. Vol. 0. No. 12. pp.67-79. 1993.
- M.A.Salichs. Desarrollo y Aplicaciones de la Robótica Móvil. Mundo Industrial. Vol. 0. No. 239. pp.0-0. 1992.
- C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos. Planificación de trayectorias para robots. Automatización Integral y Revista de Robótica. Vol. 0. No. 69. pp.39-44. 1992.
- D.Gachet; A.Escalera; E.A.Puente; M.A.Salichs; L.Moreno. Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible. CIM World. Vol. 0. No. 27. pp.0-0. 1991.
- E.A.Puente; C.Balaguer; A.Barrientos. Force-Torque Sensor-Based Strategy for Precise Assembly using a SCARA Robot. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 8. No. 8. pp.203-212. 1991.
Papers 141 to 142 of 142
Conference publications
- L.Moreno; M.A.Salichs; J.R.Pimentel. A Motion Control Algorithm for Non-Holonomic Robots in Dynamic Environments. IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation and Automation. San Diego. USA. Nov, 1992. Proceedings of the 1992 Int. Conference on Industrial Electronics, Control, Instrumentation and Automation. ISBN: 0-7803-0582-5. IEEE Publishing Services. pp.844-848. 1992.
- A.Barrientos; H.Amarís; A.Yela; R.Aracil; C.Balaguer. Control system for an automatic and intelligent packing. IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (RM2S?92). Kobe. Japan. Sep, 1992.
- C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; E.Gambao; R.Aracil; A.Barrientos. An adequate robot modeling for rapid and good C-space collision-free path planning. IMACS/SICE International Symposium on Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems (RM2S?92). Kobe. Japan. Sep, 1992.
- L.Moreno; J.R.Pimentel; E.A.Puente; M.A.Salichs. Mobile Robot Multitarget Tracking in Dynamic Environments. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Raleigh. NC, USA. Jun, 1992. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. ISBN: 0-7803-0738-0. IEEE Publishing Services. pp.1464-1469. 1992.
- A.Barrientos; A.Yela; C.Balaguer; H.Amarís; R.Aracil. Flexible system for automatic order picking. 7th IFAC/IFIP Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM'92) Lugar de celebración: Toronto (Canadá) Fecha: 1992 . Toronto. Canada. May, 1992.
- C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; E.Gambao; R.Aracil; A.Barrientos. A rule-based selection of C-space representation for rapid 3D robot path planning. 7th IFAC/IFIP Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology (INCOM'92). Toronto. Canada. May, 1992.
- R.Aracil; C.Balaguer; A.Barrientos; J.M.Sebastian; P.Campoy. COCO: Control coordinado de sistemas multibrazo . I Jornadas de Automatización Avanzada y Robótica. Madrid. Spain. Mar, 1992.
- M.A.Salichs; E.A.Puente; D.Gachet; L.Moreno. Trajectory Tracking for a Mobile Robot- An Application to Contour Following. IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. Kobe. Japan. Oct, 1991. Proceedings of The 1991 Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. ISBN: 0-87942-688-8. IEEE Publishing Services. pp.1067-1070. 1991.
- E.A.Puente; L.Moreno; M.A.Salichs; D.Gachet. Analysis of Data Fusion methods in Certainty Grids Application to collision Danger Monitoring. IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. Kobe. Japan. Oct, 1991. Proceedings of The 1991 Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. ISBN: 0-87942-688-8. IEEE Publishing Services. pp.1133-1138. 1991.
- L.Moreno. Neural Network Design for Mobile Robot Control Following a Contour. International Workshop on Artificial Neural Networks IWANN91. Granada. Spain. Sep, 1991. Lecture Notes on Computer Science 540. ISBN: 3-540-54537-9. Springer Verlag. pp.430-436. 1991.
Paper 491 to 500 of 509
Patents
- A.Jardón. Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel; Autors: Alberto Jardón Huete, Santiago Martínez de la Casa Díaz, Juan Carlos González Víctores, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Rafael Portero Hernández, Marc Martí Cardona; Solicitud: P201330794 (30/05/2013) . Ref: P201330794. 2013.
- M.A.Salichs; R.Barber; M.Malfaz. Robot para la inspección de palas de aerogeneradores. Ref: P201331467. 2013.
- A.Jardón. ACTUADOR CON MECANISMO DE RIGIDEZ VARIABLE Y PAR UMBRAL Número de Publicación: ES2387228 A1 (18.09.2012) También publicado como: ES2387228 B2 (05.02.2013); [online] Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALMERÍA (100.0%) (ES); LÓPEZ MARTÍNEZ, Javier; GIMÉNEZ FERNÁNDEZ, Antonio; TORRES MORENO, JOSÉ LUIS; SÁNCHEZ SALINA, Silvia; GARCÍA VALLEJO, Daniel; JARDÓN HUETE, Alberto . Ref: P201200712. 2012.
- A.Jardón. Dispositivo electromecánico portátil de asistencia; Gabriel Barroso de María, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós; Solicitud ES: P201132082 (22/12/2011); Solicitud PCT: PCT/ES2012070848 (05/12/2012); . Ref: PCT/ES2012070848 . 2012.
- A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO. También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011). [online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.
- A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.
- L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.
- S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; L.A.Pabón. Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea . Ref: EP09382035.5 . 2009.
Patents 1to 10of 16
Books
- J.G.Víctores; F.Rodríguez; S.Morante; A.Jardón; C.Balaguer. ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, Advances in Robotics, Vol.1, Part III. Chapter: Assistive Robot Multi-modal Interaction with Augmented 3D Vision and Dialogue [online]. pp.209-217. ISBN: 9783319034126. e-ISBN: 9783319034133. DOI: 10.1007/978-3-319-03413-3_15. Springer International Publishing. 2014.
- A.Jardón; F.Rodríguez; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, Advances in Robotics, Vol.2. Chapter: A Review of Eight Years of CEABOT Contest: A National Wide Mini Humanoids Competition [online]. pp.41-52. ISBN: 9783319036526. e-ISBN: 9783319036533. DOI: 10.1007/978-3-319-03653-3_4. Springer International Publishing. 2014.
- C.Balaguer; A.Giménez; A.Jardón; R.Cabas; S.Martínez. Grasping in Robotics. Chapter: A survey on different control techniques for grasping [online] . pp.223-246. ISBN: 978-3-540-71363. COLECCIÓN: SPRINGER TRACTS IN ADVANCED ROBOTICS Series: Mechanisms and Machine Science, Vol. 10 Carbone, Giuseppe (Ed.) 2013, 2013, VIII, 467 p. 330 illus. VOLUMEN: 1 SPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL. 2013.
- J.Crespo; R.Barber. Robots Sociales. Chapter: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación.. pp.145-166. ISBN: 978-84-695-7212. Universidad Carlos III de Madrid. 2013.
- F.Martín. Problemas de Ingeniería de Control para Sistemas Discretos. ISBN: 978-84-940615-3. CopyRed. 2013.
- A.Corrales. Sistema de Navegación para Robots Sociales Basado en Señales. PhD Thesis. Supervisor: Prof. Miguel Ángel Salichs. ISBN: . Universidad Carlos III de Madrid. 2012.
- J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira. 2nd Workshop on Fusion Technologies and the Contribution of TECHNOFUSIÓN. Chapter: Performance Study of the FM2 Planning Method for Remote Handling Operations in ITER. pp.0-0. ISBN: 978-84-695-6616. Sección de Publicaciones de la UC3M. 2012.
- J.F.Gorostiza; M.A.Salichs. Art, Science and Technology. Creative Teaching Experiences. . Chapter: Robotics. Design and Robotics Application in Arts.. pp.80-93. ISBN: 84-616-1892-0.. PIMCD 2011-2012 (Nº 188) Vicerrectorado de Evaluación de la Calidad y Departamento de Dibujo I, Universidad Complutense de Madrid.. 2012.
- M.A.Salichs; R.Barber; M.Malfaz. The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics. Chapter: 39. Mobile Robots. pp.1-13. ISBN: 978-1-4398-0287. CRC Press. 2011.
- S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Advances in Robot Navigation . Chapter: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/16164. pp.81-98. ISBN: 978-953-307-346. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2011.
Books 1to 10 of 66
Doctoral Thesis
- V.M.Padrón. Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.
- R.Valverde. Control de Sistemas Mediante Redes Neuronales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1999.
- J.M.Pastor. Sistema de edificación modular orientado a robot mediante técnicas CIC. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1997.
- E.Gambao. Control de robots con accionamiento hidráulico. Aplicación a robots de grandes dimensiones para la construcción. Supervisors: C.Balaguer. Apto "Cum Laudem". 1996.
- A.Martín. Pilotaje y Navegación de Robots Móviles para Exploraciones Planetarias. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1995.
- C.Rodríguez. Planificación y control de tares coordinadas para sistemas multirobot. Supervisors: C.Balaguer; R.Aracil. Apto "Cum Laudem". 1994.
- D.Gachet. Control Reactivo para Robots Móviles. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1993.
- F.J.Rodríguez. Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D. Supervisors: C.Balaguer. Apto. 1993.
- L.Moreno. Planificación de Sistemas de Robots Móviles en Entornos Industriales. Supervisors: M.A.Salichs. Apto "Cum Laudem". 1988.
Thesis 31 to 34 of 34
Menu
Home
History
People
Robot types & applications
Projects
Research topics
Publications
Networks & Links
News
Vacant positions
Location