Publications 

Journal publications
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- C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos. Planificación de trayectorias para robots. Automatización Integral y Revista de Robótica. Vol. 0. No. 69. pp.39-44. 1992.
- D.Gachet; A.Escalera; E.A.Puente; M.A.Salichs; L.Moreno. Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible. CIM World. Vol. 0. No. 27. pp.0-0. 1991.
- E.A.Puente; C.Balaguer; A.Barrientos. Force-Torque Sensor-Based Strategy for Precise Assembly using a SCARA Robot. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 8. No. 8. pp.203-212. 1991.
- C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos. SAMCA: Sistema automático de montado para calzado. CIM World. Vol. 25. No. . pp.96-98. 1991.
- R.Sanz; L.Moreno; M.A.Salichs. Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo. Revista de CAD. Vol. 0. No. 6. pp.0-0. 1990.
- E.A.Puente; R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy; L.Moreno. Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Automática e Instrumentación. Vol. 24. No. 200. pp.0-0. 1990.
- R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy. Robots Móviles. Automatización de la Producción. Vol. 0. No. 19. pp.0-0. 1988.
- M.A.Salichs. Controladores Programables. Chip. Vol. 0. No. . pp.0-0. 1987.
- C.Balaguer; A.Barrientos; E.A.Puente. Aplicación del control óptimo a la generación de trayectorias en robots. Revista de Robótica. Vol. 18. No. . pp.73-78. 1986.
Papers 131 to 140 of 142
Conference publications
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- R.Perula; J.M.García; A.Al-kaff. Modelado e Implementación de un robot de entretenimiento para competición. 11th workshop Robocity2030. Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.
- S.Rodríguez; N.Burrus; M.Abderrahim. 3D Object Reconstruction with a Single RGB-Depth Image. Accepted as full paper at the International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2013). Barcelona. Spain. Feb, 2013.
- J.G.Quijano; M.Abderrahim; C.Bensalah; A.Al-kaff. A human-based genetic algorithm applied to the problem of learning in-hand manipulation tasks. IROS 2012 workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation. Villamoura. Portugal. Oct, 2012.
- M.F.Stoelen; D.Marocco; A.Cangelosi; F.Bonsignorio; C.Balaguer. Online Learning of Sensorimotor Interactions using a Neural Network with Time-Delayed Inputs. IEEE Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob). San Diego. USA. Oct, 2012.
- S.Rodríguez. Visual Perception System within HANDLE EU project using ROS. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) Tutorial: Handling ROS - Introductory tutorial to ROS and its use for robot in-hand manipulation.. Vila Moura, Alg. Portugal. Oct, 2012.
- M.F.Stoelen; V.Fernández; A.Jardón; F.Bonsignorio; C.Balaguer. Benchmarking Shared Control for Assistive Manipulators: From Controllability to the Speed-Accuracy Trade-Off. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Vilamoura. Portugal. Oct, 2012.
- J. V.Gómez; D.Álvarez; S.Garrido; L.Moreno. Kinesthetic Teaching via Fast Marching Square. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Vila Moura. Portugal. Oct, 2012.
- A.Flores; D.S.Copaci; A.Martín; D.Blanco; L.Moreno. Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardware.. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS 2012. Vilamoura. Portugal. Oct, 2012.
- S.Rodríguez; N.Burrus; M.Abderrahim. A-Contrario Detection of Aerial Target Using a Time-of-Flight Camera. Sensor Signal Processing for Defence 2012 (SSPD 2012). London. United Kingdom. Sep, 2012.
Paper 11 to 20 of 509
Patents
- M.A.Salichs. System to obtain the local position of a mobile object. Ref: P8802331. 1988.
- . 1;2;3;4;5;6;7. Ref: . 0000.
Patents 11to 11of 11
Books
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- J.Crespo; R.Barber. Robots Sociales. Chapter: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación.. pp.145-166. ISBN: 978-84-695-7212. Universidad Carlos III de Madrid. 2013.
- F.Martín. Problemas de Ingeniería de Control para Sistemas Discretos. ISBN: 978-84-940615-3. CopyRed. 2013.
- A.Corrales. Sistema de Navegación para Robots Sociales Basado en Señales. PhD Thesis. Supervisor: Prof. Miguel Ángel Salichs. ISBN: . Universidad Carlos III de Madrid. 2012.
- J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira. 2nd Workshop on Fusion Technologies and the Contribution of TECHNOFUSIÓN. Chapter: Performance Study of the FM2 Planning Method for Remote Handling Operations in ITER. pp.0-0. ISBN: 978-84-695-6616. Sección de Publicaciones de la UC3M. 2012.
- M.A.Salichs; R.Barber; M.Malfaz. The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics. Chapter: 39. Mobile Robots. pp.1-13. ISBN: 978-1-4398-0287. CRC Press. 2011.
- S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Advances in Robot Navigation . Chapter: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/16164. pp.81-98. ISBN: 978-953-307-346. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2011.
- A.Jardón; S.Martínez. ADVANCED MECHANICS IN ROBOTICS SYSTEMS VOLUMEN: IX . Chapter: Human Centered Mechatronics [online] DOI: 10.1007/978-0-85729-588-0 e-ISBN 978-0-85729-588-0. pp.75-91. ISBN: 978-0-85729-587. SPRINGER TRACSPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL: London Dordrecht Heidelberg; New York, Nestor Eduardo (Ed.) 1st Edition., 2011, IX, 105 p. 53 illus.. 2011.
- C.Balaguer; J.G.Víctores. Technology Innovation in Underground Construction. Chapter: Robotic tunnel inspection and repair. pp.445-460. ISBN: 9780415551052. CRC Press. 2010.
- C.Monje. Fractional-order Systems and Controls. Fundamentals and Applications. ISBN: 978-1-84996-334. Springer. 2010.
Books 1to 10 of 63
Doctoral Thesis
- F.Martín. Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments. Supervisors: L.Moreno; S.Garrido. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Corrales. Navigation System Based on Signals for Social Robots. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- P.Pierro. Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans. Supervisors: C.Balaguer; C.Monje. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- S.Martínez. Human Inspired Humanoid Robot Control Architecture. Supervisors: C.Balaguer; A.Jardón. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Castro-González. Bio-inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The role of fear.. Supervisors: M.A.Salichs; M.Malfaz. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- R.Cabas. Robotics hands design methodology based on the actuator´s states. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics. Supervisors: L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- J.F.Gorostiza. Programación natural de un robot social mediante diálogos. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- R.Rivas. Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social. Supervisors: M.A.Salichs; R.Barber. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- D.Kaynov. Open Motion Control Architecture for Humanoid Robots. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
Thesis 1 to 10 of 39
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