Publications 

Journal publications
- E.A.Puente; R.Aracil; V.Feliu; M.A.Salichs; A.Barrientos; C.Balaguer. El Robot DISAM E-65. Primera Experiencia Nacional en Diseño y Desarrollo de Robots Industriales para Ensamblado. Regulación y Mando Automático. Vol. 0. No. . pp.0-0. 1984.
- E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Vehículos autoguiados para transporte en recintos industriales. El prototipo VAD-1.. Regulación y Mando Automático. Vol. 136. No. . pp.41-56. 1984.
- M.Segarra. Progressive Domain Focalization in Intelligent Control Systems Sanz, Ricardo, Idoia Alarcón, Miguel J. Segarra, Angel de Antonio and José A. Clavijo. . ontrol Engineering Practice. Vol. 7. No. 5. pp.665-671. 0000.
- C.Balaguer. AUTMOD3: The Integration of Design and Planning Tools for Automatic Modular Construction, Page 457-468 Ramiro Diez, Victor M. Padron, Mohamed Abderrahim and Carlos Balaguer . . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- . Baysal C.V., Güngör S., “Application of Fuzzy Similarity Measures to Robot Hand Preshape and Grasp Task Matching”, Cukurova University, Journal of Faculty of Engineering and Architecture, vol: 22, no:2, Dec 2007. ISSN1019-1011. . . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- . • Baysal C.V., Güngör S., “Application of Fuzzy Similarity Measures to Robot Hand Preshape and Grasp Task Matching”, Cukurova University, Journal of Faculty of Engineering and Architecture, vol: 22, no:2, Dec 2007. ISSN1019-1011.. . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- . • Baysal C.V., Güngör S., “Application of Fuzzy Similarity Measures to Robot Hand Preshape and Grasp Task Matching”, Cukurova University, Journal of Faculty of Engineering and Architecture, vol: 22, no:2, Dec 2007. ISSN1019-1011.. . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- C.Gde la Vega. Friendly framework for modelling, interfacing and trainig of tunneling machines in heterogeneous soils to publish a special issue on Advances in Construction Automation.. COMPUTER-AIDED CIVIL AND INFRASTRUCTURE ENGINEERING. Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- P.Lima. See my list of publications as part of the ISR/IST ISLab list.. . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- . - Oliver Totd; Marta I. González; Betty Estévez. Conflict in the Sea of Trafalgar: offshore wind energy and its context. Wind Energy, n/a. doi: 10.1002/we.446. 2010. - Betty Estévez Cedeño; Alberto Escobar Rodríguez. Percepción social de la gobernanza de la ciencia y la tecnología. Expertos versus público. Disertaciones. Anuario electrónico de estudios de Comunicación Social, Vol. 3, Nº2, pp.75-108. 2010. - Oliver Todt; Emilio Muñoz; Marta González; Gloria Ponce; Betty Estévez. Consumer attitudes and the governance of food safety. Public Understanding of Science, Vol. 18, No. 1, 103-114. 2009. - Betty Estévez C. Sociedad civil y gobernanza de la ciencia y la tecnología en el ámbito autonómico: la Comunidad Autónoma de Madrid. Arbor 715, 363-375. http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2014238. 2005. - Marta González G.; Betty Estévez C. Participación, comunicación y negociación en conflictos ambientales: Energía eólica marina en el Mar de Trafalgar. Arbor 715, 377-392. http://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=2014241. 2005. - Betty Estévez C. La tradición en la filosofía de la ciencia en el siglo XX y en la actividad tecnocientífica. Revista Thauma, Nº 2, pp. 17-28. Asociación Cultural Thauma. FICE. UPV/EHU. ISSN: 1695-294. San Sebastián, 2003. - Betty Estévez C. La ciencia: ¿ante el público o para el público? Revista Thauma, Nº1, 41-42. Asociación Cultural Thauma. FICE. UPV/EHU. ISSN: 1695-2944. San Sebastián, 2003. - Hebe Vessuri; Enrique M. Larrechea; Betty Estévez. Los científicos sociales en Venezuela. Perfil bibliográfico e implicaciones de políticas. Cuadernos del CENDES (Centro de Estudios del Desarrollo, UCV) Año 18. Nº 48, 89-121. ISSN 1012-2508. Caracas. 2001. - 2001 Gerencia y organización escolar: herramientas que construyen la eficacia educativa. Revista Espacio Abierto: Cuaderno Venezolano de Sociología. Nº 4, Vol. 10, 575-596. Maracaibo. http://redalyc.uaemex.mx/redalyc/pdf/122/12210403.pdf Maracaibo. 2001 . . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
Papers 141 to 142 of 142
Conference publications
- M.G.Fierro; C.Monje; C.Balaguer. Robust Control of a Reduced Humanoid Robot Model using Genetic Algorithms and Fractional Calculus . Mathematical Methods in Engineering International Conference MME2013. Porto. Portugal. Jul, 2013.
- D.Álvarez; A.Lumbier; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Precision Grasp Planning Based on Fast Marching Square. . IEEE/RSJ 21st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) 2013.. Platanias-Chani. Greece. Jun, 2013.
- J. V.Gómez; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira; S.Garrido; L.Moreno. Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER. International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Karlsruhe. Germany. May, 2013.
- J.Bimbo; S.Rodríguez; H.Liu; N.Burrus; I.Seneviratne; M.Abderrahim; K.Althoefer. Fusing Visual and Tactile Sensing for Manipulation of Unknown Objects. ICRA 2013 Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception. Karlsruhe. Germany. May, 2013.
- S.Rodríguez. 3D Object Perception Using Depth Cameras for Indoor and Outdoor Applications . 2nd Workshop Robotics Lab Spring 2013. Leganes. Spain. Apr, 2013.
- J.G.Víctores; S.Morante; M.G.Fierro; C.Balaguer. Augmented Reality and Social Interaction platform through Multirobot Design. Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.
- M.G.Fierro; C.Monje; V.Gonzalez; C.Balaguer. Evolutionary Fractional Order Control of a Humanoid Robot Modeled as a Triple Inverted Pendulum. Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.
- M.G.Fierro; J. G. Bueno; C.Balaguer; L.Moreno. A Complete 3D Perception and Path Planning Architecture for a Humanoide. Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.
- F.Alonso; J.F.Gorostiza; M.A.Salichs. Preliminary Experiments on HRI for improvement the Robotic Dialog System (RDS). Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Leganés. España. Mar, 2013.
- J.Fernández; J.Crespo; R.Barber; J.Carretero. Design and Implementation of Software Components for a Remote Laboratory. 7th International Technology, Education and Development Conference. Valencia. SPAIN. Mar, 2013. INTED2013 Proceedings. ISBN: 978-84-616-2661. IATED Library. pp.6448-6458. 2013.
Paper 1 to 10 of 509
Patents
- M.A.Salichs. System to obtain the local position of a mobile object. Ref: P8802331. 1988.
- . 1;2;3;4;5;6;7. Ref: . 0000.
Patents 11to 11of 11
Books
- E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Robots industriales. pp.225-245. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.
- E.A.Puente; R.Aracil; C.Balaguer. Sistemas CAD/CAM/CAE. Diseño y Fabricación por ordenador. Chapter: Fabricación Flexible. pp.180-195. ISBN: . Marcombo (Boixareu Editores). 1986.
- J.M.Pardos. . ISBN: . . 0000.
- . - Betty Estévez Cedeño. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez;Pedro Luis López de Alba (Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.) ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010 . ISBN: . . 0000.
- . - Betty Estévez Cedeño. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez;Pedro Luis López de Alba (Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.) ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010 . ISBN: . . 0000.
- . - Betty Estévez. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez; Pedro Luis López de Alba(Coords.)Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.). ISBN: 84-9742-540-5.Biblioteca Nueva. 2010 . ISBN: . . 0000.
- . - Betty Estévez. Argumentos epistémicos, éticos y políticos que promueven la participación ciudadana en políticas de ciencia y tecnología. En: Daniel Villavicencio Carvajal; Adriana Martínez Martínez; Pedro Luis López de Alba (Coords.) Políticas de innovación y dinámicas institucionales en México. CONCYTEG, UAM Xochimilco y Plaza y Valdés (En prensa). - María G. Navarro; Betty Estévez Cedeño; Antolín Sánchez Cuervo(Eds). Claves actuales de pensamiento. ISBN: 978-84-92751-77-8. Plaza y Valdéz.2010. - Marta I. González; Oliver Todt; Inés Gutiérrez; José A. López Cerezo; Betty Estévez; José L. Lujan. Chapter: Participación pública en ciencia y tecnología. pp. 457-488. En: Radiografía de la investigación pública en España, Jesús Sebastián y Emilio Muñoz (Eds.). ISBN: 84-9742-540-5. Biblioteca Nueva. 2006 . ISBN: . . 0000.
- A.Corrales; M.A.Salichs. Book Title: Progress in Robotics. Title: Integration of a RFID System in a Social Robot. A. Corrales and M.A. Salichs. Book Series Title: Communications in Computer and Information Science Copyright: 2009 Publisher: Springer Berlin Heidelberg Isbn: 978-3-642-03986-7. Pages: 63-- 73 Volume: 44 . ISBN: . . 0000.
- A.Corrales; R.Rivas; M.A.Salichs. Robots Personales y Asistenciales. Capítulo 4: Habilidad de adquisición de información web para el robot personal Maggie. A. Corrales, R.Rivas y M.A. Salichs. Universidad Carlos III de Madrid. ISBN: 978-84-691-3824-3 . ISBN: . . 0000.
- F.Martín. Ph.D. Thesis: “Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments”. Directors: Luis Moreno Lorente, Santiago Garrido Bullón. February, 2012. . ISBN: . . 0000.
Books 51to 57 of 57
Doctoral Thesis
- F.Martín. Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments. Supervisors: L.Moreno; S.Garrido. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Corrales. Navigation System Based on Signals for Social Robots. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- P.Pierro. Stabilizer Architecture for Humanoid Robots Collaborating With Humans. Supervisors: C.Balaguer; C.Monje. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- S.Martínez. Human Inspired Humanoid Robot Control Architecture. Supervisors: C.Balaguer; A.Jardón. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- A.Castro-González. Bio-inspired Decision Making System for an Autonomous Social Robot. The role of fear.. Supervisors: M.A.Salichs; M.Malfaz. Sobresaliente "Cum Lauden". 2012.
- R.Cabas. Robotics hands design methodology based on the actuator´s states. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics. Supervisors: L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011.
- J.F.Gorostiza. Programación natural de un robot social mediante diálogos. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- R.Rivas. Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social. Supervisors: M.A.Salichs; R.Barber. Sobresaliente "Cum Laudem". 2010.
- D.Kaynov. Open Motion Control Architecture for Humanoid Robots. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
Thesis 1 to 10 of 39
Menu
Home
History
People
Robot types & applications
Projects
Research topics
Publications
Networks & Links
News
Vacant positions
Location