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- . • Baysal C.V., Güngör S., “Application of Fuzzy Similarity Measures to Robot Hand Preshape and Grasp Task Matching”, Cukurova University, Journal of Faculty of Engineering and Architecture, vol: 22, no:2, Dec 2007. ISSN1019-1011.. . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
- . • Baysal C.V., Güngör S., “Application of Fuzzy Similarity Measures to Robot Hand Preshape and Grasp Task Matching”, Cukurova University, Journal of Faculty of Engineering and Architecture, vol: 22, no:2, Dec 2007. ISSN1019-1011.. . Vol. 0. No. . pp.0-0. 0000.
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Papers 141 to 142 of 142
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- M.G.Fierro; J. G. Bueno; C.Balaguer; L.Moreno. A Complete 3D Perception and Path Planning Architecture for a Humanoide. Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Madrid. Spain. Mar, 2013.
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Paper 1 to 10 of 509
Patents
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- A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011)[online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.
- A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.
- L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.
- S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.
- A.Jardón; C.Balaguer; L.A.Pabón. Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea . Ref: EP09382035.5 . 2009.
- R.Barber; M.A.Salichs. Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Ref: EP2109079 (A1) . 2009.
- R.Barber; M.A.Salichs. Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Ref: FR2930032 (A1) . 2009.
- M.A.Salichs; A.Escalera; J.M.Armingol. Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. Ref: ES2134116. 2000.
Patents 1to 10of 12
Books
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- S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Chapter: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/150. pp.479-496. ISBN: 3-86611-283-1. Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag. 2007.
- A.Barrientos; L.F.Peñín; C.Balaguer; R.Aracil. Fundamentos de Robotica, 2nd edition. ISBN: 978-84-481-5636. McGraw-Hill. 2007.
- C.Balaguer. (Coordinator), Libro Blanco de la Robotica. ISBN: 978-84-690-3884. CEA-GTRob. 2007.
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- C.Balaguer; A.Giménez; A.Jardón; R.Correal; S.Martínez. ADVANCES IN TELEROBOTICS. Chapter: Proprio & Teleoperation of a robotic system for disabled people assistance in domestic environments [online] . pp.325-338. ISBN: 978-3-540-71363. Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), vol. 31 SPRINGER NETHERLANDS EDITORIAL. 2007.
- C.Balaguer; R.Aracil. M. Ferre, M. Buss, C. Melchiorri. Advances in Telerobotics. Chapter: Introduction to Advances in Telerobotics. pp.1-10. ISBN: 978-3-540-71363. Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR), vol. 31. 2007.
- R.Rivas; R.Barber; A.Corrales; M.A.Salichs. Arquitecturas de Control para Robots. Chapter: Arquitectura software de un robot personal. pp.101-115. ISBN: 978-84-7484-196. Universidad Polit¶ecnica de Madrid. 2007.
- C.Monje. Advances in Fractional Calculus: Theoretical Developments and Applications in Physics and . Chapter: EngineeringFractional Order Control of a Flexible Manipulator. pp.449-462. ISBN: 978-1-4020-6041. Springer. 2007.
- C.Balaguer. Robotica y Automatizacion. ISBN: 84-95336-61-8. Fundacion COTEC. 2006.
Books 21to 30 of 57
Doctoral Thesis
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- A.F.Ruiz. Multimodal robotic system for biomechanics analysis and study, human motion and neuromotor control . Supervisors: J.L.Pons; A.Forner; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
- L.M.Cabas. Mecatrónica Bioinspirada de Robots Humanoides de Tamaño Natural. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2009.
- M.Malfaz. Decision Making System for Autonomous Social Agents Based on Emotions and Self-learning. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2007.
- D.Fernández. Metodología de caracterización de polímeros electroactivos y diseño de músculos artificiales. Supervisors: L.Moreno; J.Baselga. Sobresaliente "Cum Laudem". 2007.
- A.Jardón. Assistive robot design methodology. Application to portable robot ASIBOT. Supervisors: C.Balaguer; A.Giménez. Sobresaliente "Cum Laudem". 2006.
- J.M.Pardos. Geometrical Algorithms for Mechanics, Control and Navigation of Humanoids Robots. Application to Rh-0 Robot. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2005.
- D.M.Rivero. Framework for the Development of Skills of Intelligent Mobile Robots Based in AD Architecture. Supervisors: M.A.Salichs; F.J.Rodríguez. Sobresaliente "Cum Laudem". 2004.
- A.M.Khamis. Interacción remota con robots móviles basada en Internet. Supervisors: M.A.Salichs; F.J.Rodríguez. Sobresaliente "Cum Laudem". 2003.
- V.Egido. Sistema de navegación topológica para robots móviles autónomos. Supervisors: R.Barber; M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2003.
Thesis 11 to 20 of 34
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