Robotics Lab Publications

Publications

Journal publications

M.A.Salichs. Desarrollo y Aplicaciones de la Robótica Móvil. Mundo Industrial. Vol. 0. No. 239. pp.0-0. 1992.

C.Balaguer; F.J.Rodríguez; J.M.Pastor; R.Aracil; A.Barrientos. Planificación de trayectorias para robots. Automatización Integral y Revista de Robótica. Vol. 0. No. 69. pp.39-44. 1992.

D.Gachet; A.Escalera; E.A.Puente; M.A.Salichs; L.Moreno. Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible. CIM World. Vol. 0. No. 27. pp.0-0. 1991.

E.A.Puente; C.Balaguer; A.Barrientos. Force-Torque Sensor-Based Strategy for Precise Assembly using a SCARA Robot. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 8. No. 8. pp.203-212. 1991.

C.Balaguer; R.Aracil; A.Barrientos. SAMCA: Sistema automático de montado para calzado. CIM World. Vol. 25. No. . pp.96-98. 1991.

R.Sanz; L.Moreno; M.A.Salichs. Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo. Revista de CAD. Vol. 0. No. 6. pp.0-0. 1990.

E.A.Puente; R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy; L.Moreno. Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Automática e Instrumentación. Vol. 24. No. 200. pp.0-0. 1990.

R.Aracil; M.A.Salichs; P.Campoy. Robots Móviles. Automatización de la Producción. Vol. 0. No. 19. pp.0-0. 1988.

M.A.Salichs. Controladores Programables. Chip. Vol. 0. No. . pp.0-0. 1987.

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Papers 131 to 140 of 142

Conference publications

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J.Bimbo; S.Rodríguez; H.Liu; N.Burrus; I.Seneviratne; M.Abderrahim; K.Althoefer. Fusing Visual and Tactile Sensing for Manipulation of Unknown Objects. ICRA 2013 Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception. Karlsruhe. Germany. May, 2013.

S.Rodríguez. 3D Object Perception Using Depth Cameras for Indoor and Outdoor Applications . 2nd Workshop Robotics Lab Spring 2013. Leganes. Spain. Apr, 2013.

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F.Alonso; J.F.Gorostiza; M.A.Salichs. Preliminary Experiments on HRI for improvement the Robotic Dialog System (RDS). Robocity2030 11th Workshop: Robots Sociales. Leganés. España. Mar, 2013.

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Paper 1 to 10 of 509

Patents

A.Jardón. ACTUADOR CON MECANISMO DE RIGIDEZ VARIABLE Y PAR UMBRAL Número de Publicación: ES2387228 A1 (18.09.2012) También publicado como: ES2387228 B2 (05.02.2013); [online] Solicitante: UNIVERSIDAD DE ALMERÍA (100.0%) (ES); LÓPEZ MARTÍNEZ, Javier; GIMÉNEZ FERNÁNDEZ, Antonio; TORRES MORENO, JOSÉ LUIS; SÁNCHEZ SALINA, Silvia; GARCÍA VALLEJO, Daniel; JARDÓN HUETE, Alberto . Ref: P201200712. 2012.

A.Jardón; J.G.Víctores; S.Martínez; C.Balaguer. HERRAMIENTA Y MÉTODO DE APLICACIÓN AUTOMÁTICA REMOTA DE TIRAS DE CINTA CON POLÍMERO REFORZADO CON FIBRAS, CON DISPENSACIÓN DE ADHESIVO EPÓXICO También publicado como: WO2011138481 A1 (10.11.2011)[online]. Ref: PCT/ES2011/000145. 2010.

A.Jardón; C.Balaguer; R.Palencia. Pointer device (DISPOSITIVO INDICADOR). Número de publicación: ES2325976 A1 (25.09.2009) También publicado como: ES2325976 B1 (25.06.2010) [online] . Ref: nº P2000803615. 2009.

L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.

S.Martínez; C.Pérez; A.Jardón; C.Balaguer. Three axis tactile sensor SENSOR TÁCTIL DE TRES EJES. Número de publicación: ES2358655 A1 (12.05.2011) También publicado como: ES2358655 B1 (16.03.2012) [online] . Ref: P200901904. 2009.

A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.

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R.Barber; M.A.Salichs. Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Ref: EP2109079 (A1) . 2009.

R.Barber; M.A.Salichs. Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Ref: FR2930032 (A1) . 2009.

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Patents 1to 10of 12

Books

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R.Barber; V.Egido; M.Malfaz; M.A.Salichs. Design and Control of Intelligent Robotic Systems. Chapter: Path planning inspired on emotional intelligence. pp.119-132. ISBN: 978-3-540-89932. Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2009.

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M.Arbulú; D.Kaynov; C.Balaguer. Climbing and Walking Robots. Chapter: The Rh-1 full-size humanoid robot: Control system design and Walking pattern generation . pp.0-0. ISBN: 978-953-307-030. IN-TECH. 2009.

J.Salichs; A.Castro-González; M.A.Salichs. Progress in Robotics. Communications in Computer and Information Science 44. Chapter: Infrared Remote Control with a Social Robot. pp.86-95. ISBN: 978-3-642-03985. Springer. 2009.

S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. New Research on Mobile Robots. Chapter: A Real-Time Fast Marching Sensor-Based Motion Planner. https://www.novapublishers.com/catalog/product_info.php?products_id=7285. pp.93-124. ISBN: 978-1-60456-651. Nova Science Publishers. 2008.

L.Moreno; S.Garrido; M.L.Muñoz; D.Blanco. Frontiers in Evolutionary Robotics. Chapter: An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/852. pp.197-208. ISBN: 978-3-902613-19. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2008.

A.Jardón; R.Correal; S.Martínez; A.Giménez; C.Balaguer. Robots personales y asistenciales. Chapter: ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. pp.127-144. ISBN: 978-84-691-3824. Universidad Carlos III de Madrid. 2008.

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C.Balaguer; M.Abderrahim. Robotics and Automation in Construction. Chapter: Trends in Robotics and Automation in Construction. pp.1-20. ISBN: 978-953-7619-13. IN-TECH. 2008.

Books 11to 20 of 57

Doctoral Thesis

R.Díez. Automatización del diseño de edificios modulares para su construcción robotizada. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2003.

M.Mata. Sistema de reconocimiento visual de objetos orientado a la navegación topológica de robots móviles autónomos. Supervisors: M.A.Salichs; J.M.Armingol. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.

M.J.L.Boada. Sistema de control para robots móviles autónomos basado en habilidades reactivas. Supervisors: M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.

B.L.Boada. Construcción de un mapa topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.

C.Castejon. Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles. Supervisors: L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.

D.Blanco. Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos. Supervisors: L.Moreno; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2002.

V.Fernández. Control coordinado de manipuladores móviles no holónomos. Aplicación a la cooperación activa hombre-robot. Supervisors: C.Balaguer; M.A.Salichs. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.

R.Barber. Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos. Aplicación a un sistema de navegación topológica. Supervisors: M.A.Salichs; L.Moreno. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.

S.Garrido. Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO. Supervisors: L.Moreno; C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.

A.Giménez. Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección. Supervisors: C.Balaguer. Sobresaliente "Cum Laudem". 2000.

Thesis 21 to 30 of 34

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