El objetivo principal del Proyecto es el desarrollo de un banco de entrenamiento integrado sobre el robot humanoide TEO, desarrollado en la UC3M, de modo que su inteligencia artificial aprenda durante su interacción con el humano y personalice la HRI entre ambos. El sistema de aprendizaje se apoyará en el desarrollo de una serie de tecnologías habilitadoras disruptivas en el campo de la IA e incorporará características propias de la comunicación entre humanos, como el diseño del destinatario (modelo del interlocutor, predicción de intenciones, estado anímico, etc.), y mecanismos para mejorar la interpretabilidad del comportamiento del robot por parte del humano. El proyecto orienta su aplicación en el ámbito de una robótica asistencial más social y más confiable para un colectivo de pacientes con movilidad reducida, problemas cognitivos y/o capacidad del lenguaje limitada, a los que un robot ayude en entornos residenciales u hospitalarios.