Robotics Lab Luis A. Pabón

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Conference publications

C.Pérez; P.Pierro; S.Martínez; L.A.Pabón; M.Arbulú; C.Balaguer. RH-2 an Upgraded full-size humanoid platform. 12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR '09). Istanbul. Turkey. Sep, 2009.

C.Monje; M.Arbulú; D.Kaynov; P.Staroverov; P.Pierro; C.Pérez; L.A.Pabón; C.Balaguer. Control de la caminata del robot humanoide RH-1. XXIX Jornadas de Automática. Tarragona. Spain. Sep, 2008.

M.Arbulú; D.Kaynov; P.Staroverov; C.Monje; P.Pierro; C.Pérez; L.A.Pabón; C.Balaguer. Robot Humanoide RH-1 Como Asistente Personal. 4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RooboCity2030. Madrid. Spain. May, 2008. . ISBN: 978-84-691-3824. . pp.227-236. 2008.

P.Pierro; M.Arbulú; D.Kaynov; C.Monje; L.A.Pabón; C.Pérez; P.Staroverov; C.Balaguer. Arquitectura de Control para la Colaboración Hombre-Humanoide. 4º Workshop Robots Personales y Asistenciales, RooboCity2030. . . May, 2008. . ISBN: 978-84-691-3824. . pp.183-191. 2008.

C.Monje; M.Arbulú; D.Kaynov; P.Staroverov; P.Pierro; C.Pérez; L.A.Pabón; P.Zafra. Modelado y control del robot Humanoide RH-1 mediante el modelo del péndulo invertido simple. IV Workshop Robocity 2030: Robots personales y asistenciales. Madrid. Spain. May, 2008.

Patents

L.A.Pabón; C.Balaguer; M.Arbulú. Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor (Applied). . Ref: P200900927. 2009.

A.Jardón; C.Balaguer; M.Arbulú; L.A.Pabón. ALOJAMIENTO PARA TRANSMISIÓN ARMÓNICA DE ENGRANAJES, SISTEMA REDUCTOR-AMPLIFICADOR DE VELOCIDAD, SISTEMA MOTO-REDUCTOR Y MÉTODO PARA REDUCIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR. Número de publicación: ES2373493 A1 (06.02.2012) También publicado como: ES2373493 B1 (06.11.2012) . Ref: P200900927. 2009.

A.Jardón; C.Balaguer; L.A.Pabón. Mecanismo de ajuste de la fuerza de pretensión en sistemas de transmisión correa-polea . Ref: EP09382035.5 . 2009.

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