F. J. Naranjo, Nicolás Álvarez, A. de Matías, Almudena Alcaide, J.G. Victores, C. Balaguer. Manipulación de objetos dirigida a la asistencia de personas con movilidad reducida. XLIII Jornadas de Automática. , ISBN: , pages: - , . 2022-09-07, Logroño, España. 2022.