S. Marqués, J.C. Castillo, F. Alonso, M. Maroto, Juan José Gamboa-Montero, M.A. Salichs. Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot. XXXVIII Jornadas de Automática. , ISBN: , pages: - , . 2017-09-06, Gijón, Spain. .