M. Maroto-Gomez, J.C. Castillo, F. Alonso, Juan José Gamboa-Montero, S. Marqués, M.A. Salichs. Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste. XXXVIII Jornadas de Automática. , ISBN: , pages: - , . 2017-09-06, Gijón, Spain. .