F. Alonso, A. J. Pérez Vidal, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, Juan José Gamboa-Montero, M. Maroto, S. Marqués. Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab. XXXVIII Jornadas de Automática. , ISBN: , pages: - , . 2017-09-06, Gijón, Spain. .