A. Casanova, E. D. Oña, A. Gordillo, A. Jardon. Robot-based Strategy for Objective Evaluation of Upper Limb Spasticity. Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y Nuevas Oportunidades. Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y Nuevas Oportunidades, ISBN: 978-04-09-16923-8, pages: - , ROBOCITY2030. 2019-12-10, Madrid, Spain. 2019.