EDAM. EXOESQUELETO PARA DIAGNOSTICO Y ASISTENCIA EN TAREAS DE MANIPULACION - DPI2016-75346-R. Principal Investigator: D. Blanco. Funder: MINISTERIO DE ECONOMÍA, INDUSTRIA Y COMPETITIVIDAD. Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad. 2016-2020.