J. Hernández, J.M. Garcia-Haro, Ignacio Montesino, S. Martinez, C. Balaguer. Hacia la bimanipulacion inteligente de cajas con robots humanoides. Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y nuevas oportunidades. RoboCity19 - Robótica e Inteligencia Artificial, ISBN: 978-04-09-16923-8, pages: 38 - , Universidad Carlos III de Madrid. 2019-12-10, Madrid, Spain. 2019.