Ignacio Montesino, J.M. Garcia-Haro, J. Hernández, S. Martinez, C. Balaguer. Modelo Simplificado para el transporte de objetos sin agarre en humanoides. Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y nuevas oportunidades. RoboCity19 - Robótica e Inteligencia Artificial, ISBN: 978-04-09-16923-8, pages: 31 - , Universidad Carlos III de Madrid. 2020-02-05, Madrid, Spain. 2019.