J.M. Garcia-Haro, S. Martinez, C. Balaguer. Detección de la Orientación mediante Visión Artificial para el Control de Equilibrio en Robots Humanoides. XXXIX Jornadas de Automática. XXXIX Jornadas de Automática, Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-09-04460-3, pages: 951 - 957, CEA-IFAC. 2018-09-05, Badajoz, Spain. 2018.