J. Hernández, J.M. Garcia-Haro, S. Martinez, C. Balaguer. Control of Robotic Arm for Transporting Objects based on Neuro-Fuzzy Learning Visual Information. XXXVIII Jornadas de Automática. XXXVIII Jornadas de Automática, Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-16664-74-0, pages: 760 - 765, CEA-IFAC. 2017-09-06, Oviedo, Spain. 2017.