J.M. Garcia-Haro, S. Martinez. Algoritmo de Captura de Movimiento basado en Visión por Computador para la Teleoperación de Robots Humanoides. XXXVIII Jornadas de Automática. XXXVIII Jornadas de Automática, Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, ISBN: 978-84-16664-74-0, pages: 970 - 975, CEA-IFAC. 2017-09-06, Oviedo, Spain. 2017.