M. Maroto, J.C. Castillo, F. Alonso, Juan José Gamboa, Sara Marqués Villaroya, M.A. Salichs. Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste. Jornadas Nacionales de Automática 2017.. , ISBN: , pages: - , . 2017-09-05, Gijón, Spain. .