E. D. Oña, P. Zumel, A. Lázaro, A. Barrado, A. Santoja, C. Fernández, C.M. Sanz, R. Vázquez. Desacoplo de lazos de control en estructura modular ISOP con filtro de entrada. SAAEI 2013. XX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, ISBN: 978-84-15302-60-5, pages: 63 - , . 2013-07-11, Madrid, . 2013.