R. Pérula-Martínez, A. Al-Kaff, J.M. Garcia-Haro. Diseño de un robot móvil como mascota robótica de entretenimiento para personas con discapacidad. 11th workshop Robocity2030. Robots Sociales. 11th workshop Robocity2030. Robots Sociales, ISBN: 978-84-615-6787-4, pages: 21 - 37, Universidad Carlos III de Madrid. 2013-03-01, Leganes, Madrid, Spain. 2013.