J.G. Victores, S. Morante, A. Jardon, C. Balaguer. Creación de Tareas de Asistencia Robótica Mediante la Interacción Multimodal. Congreso Iberoamericano de Tecnologias de Apoyo a la Discapacidad - Iberdiscap. , ISBN: 978-9945-00-959-9, pages: 21 - 24, . 2013-11-28, Sto. Domingo, Dom. Rep. 2013.