A. Jardon, M.F. Stoelen, V. Tejada, J.G. Victores, S. Martinez, C. Balaguer, F. Bonsignorio. Aplicación de teoría de la información para el modelado y cuantificación de la interacción persona-robot. IV Congreso Internacional de Diseño, Redes de Investigación y Tecnología para todos (DRT4ALL). , ISBN: 978-84-88934-50, pages: 36 - 45, Fundación ONCE. 2011-06-28, Madrid, Spain. 2011.