F. Alonso, Javi F. Gorostiza, M.A. Salichs. Descripción general del sistema de interacción humano-robot Robotics Dialog System (RDS). RoboCity2030 12th Workshop: Robótica Cognitiva. , ISBN: 9-788469-58175, pages: 0 - 0, UNED. 2013-07-03, Madrid, Spain. 2013.