D. Hernandez, Alberto Peña, M. González-Fierro, P. Pierro, C. Balaguer. Sistema de visión del humanoide HOAP-3 para la detección e identificación de objetos mediante librerías Opencv. 7º Wokshop Robocity2030. Visión en robótica.. , ISBN: , pages: 43 - 60, . 2010-10-15, Madrid, España. 2010.