M. González-Fierro, Ana Paula Mateo, D. Hernandez, P. Pierro, C. Balaguer. Robust Real Time Stabilization: Estabilización de la imagen con aplicación en el robot humanoide HOAP-3. 7º Wokshop Robocity2030. Visión en robótica. , ISBN: , pages: 11 - 28, . 2010-10-15, Madrid, España. 2010.