A. Jardon. Antonio J. del Ama; Ángel Gil Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo (SESCAM); Juan C. Moreno, José L. Pons, IAI-CSIC; Alberto Jardón, Universidad Carlos III. Exoesqueletos híbridos para la compensación de la marcha.. XXXV Jornadas de Automática.. http://ja2010.ujaen.es/bi.html, ISBN: , pages: 0 - 0, . 2010-09-08, Jaén, Spain. 2010.