C. A. Arismendi. Aguirre, I., Andueza, L., Arismendi, C. Diseño e implementación de un Manipulador Robótico con Tres Grados de Libertad para fines educativos. . V Congreso Venezolano de Automatización y Control. CAC’2008. Universidad de los Andes. , ISBN: , pages: 0 - 0, . 2008-08-25, Mérida, Venezuela. 2008.