C. A. Arismendi. Arismendi, C., Aguirre, I. Herramienta computacional para la simulación y programación de un manipulador robótico de tres grados de libertad.. V Congreso Venezolano de Automatización y Control. CAC’2008. Universidad de los Andes. , ISBN: , pages: 0 - 0, . 2008-08-25, Mérida, Venezuela. 2008.