D. Herrero, P. Pierro, A. Jardon, C. Balaguer. Capítulo: "Realización de tareas colaborativas entre robots humanoides. Experimentación con dos robots Robonova". At Proceedings of the V Workshop ROBOCITY2030. Cooperación en Robótica. Cooperación en Robótica. , ISBN: 978-84-691-6414, pages: 0 - 0, . 2009-02-01, Madrid, Spain. 2009.