A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs. Gestión de estados básicos para el robot Maggie. 4º Workshop RoboCity2030. Robots personales y asistenciales.. Robots personales y asistenciales, ISBN: 978-84-691-3824, pages: 41 - 58, Universidad Carlos III de Madrid. 2008-05-01, Leganés, Spain. 2008.