L. Moreno. Planificación de la percepción para la localización de robots móviles mediante marcas. 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica. Actas del 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica, ISBN: , pages: 0 - 0, . 1997-09-17, Bilbao, Spain. 1997.