V.M. Padron, A. Gimenez, M. Abderrahim, C. Balaguer. Diseño y desarrollo de un robot escalador capaz de moverse por estructuras metálicas tridimensionales. XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. , ISBN: , pages: 0 - 0, . 1998-05-05, Tarrasa, Spain. 0.