A. Gimenez, López, J., A. Jardon, García, D., C. Balaguer. Diseño y simulación de un actuador de rigidez variable. Anales de Ingeniería Mecánica: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica; ISSN: 0212-5072, vol: 1, number: 18, pages: 154 - 161. 2012.