@CONFERENCE{a.mora2022coordinacióndeniveles,
TITLE = {Coordinación de niveles geométrico y topológico para el paso de puertas de un robot móvil bimanipulado},
BOOKTITLE = {},
CONGRESS = {XLIII Jornadas de Automática},
DATE = {2022-09-08 00:00:00},
CITY = {Logroño},
COUNTRY = {España},
ISBN = {978-84-9749-841-8},
PUBLISHER = {Comité Español de Automática},
PAGES = {777 - 784},
YEAR = {2022},
AUTHOR = {A. Mora, A. Prados, R. Barber, L. Moreno}
}