@PATENT{m.galli2020sistemarobóticoy, TITLE = {Sistema robótico y métodos para tareas de mantenimiento en farolas y estructuras verticales de forma cónica}, REFERENCE = {ES-2759519_B2}, TYPE = {Patent}, YEAR = {2020}, AUTHOR = {J. Crespo, R. Barber, C. Gómez, A. C. Hernández, M. Galli, C. Castejón, J. Meneses, H. Rubio, A. Bustos, M. J. Gómez} }