@CONFERENCE{j.m.garcia-haro2019modelosimplificadopara, TITLE = {Modelo Simplificado para el transporte de objetos sin agarre en humanoides}, BOOKTITLE = {RoboCity19 - Robótica e Inteligencia Artificial}, CONGRESS = {Robótica e Inteligencia Artificial: Retos y nuevas oportunidades}, DATE = {2020-02-05 00:00:00}, CITY = {Madrid}, COUNTRY = {Spain}, ISBN = {978-04-09-16923-8}, PUBLISHER = {Universidad Carlos III de Madrid}, PAGES = {31 - }, YEAR = {2019}, AUTHOR = {Ignacio Montesino, J.M. Garcia-Haro, J. Hernández, S. Martinez, C. Balaguer} }