@CONFERENCE{j.m.garcia-haro2019evaluacionmulti-zmppara,
TITLE = {Evaluacion multi-ZMP para tareas de transporte de objetos en robots humanoides},
BOOKTITLE = {Actas de las XL Jornadas de Automática},
CONGRESS = {XL Jornadas de Automática},
DATE = {2019-09-04 00:00:00},
CITY = {Ferrol, A Coruña},
COUNTRY = {España},
ISBN = {978-84-9749-716-9},
PUBLISHER = {Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións},
PAGES = {710 - 717},
YEAR = {2019},
AUTHOR = {J.M. Garcia-Haro, S. Martinez, J. Hernández, C. Balaguer}
}