@PHDTHESIS{j.medina2017avancesenla,
TITLE = {Avances en la interacción física segura humano-robot y el desarrollo de sistemas elásticos articulares},
SCHOOL = {University Carlos III of Madrid},
QUALIFICATION = {Sobresaliente "Cum Laude" con Mención Internacional},
SUPERVISORS = {C. Balaguer, A. Jardon, A. Gimenez},
YEAR = {2017},
AUTHOR = {J. Medina}
}