@CONFERENCE{r.pérula-martínez2011diseñodeun,
TITLE = {Diseño de un controlador PID en NXT OSEK para el autoequilibrado de un robot sobre dos ruedas},
BOOKTITLE = {},
CONGRESS = {II Congreso de Actividades Académicamente Dirigidas (CAADE 2011)},
DATE = {2011-04-13 00:00:00},
CITY = {Cordoba},
COUNTRY = {Spain},
ISBN = {},
PUBLISHER = {Universidad de Córdoba},
PAGES = { - },
YEAR = {2011},
AUTHOR = {R. Pérula-Martínez, Manuel Pedrero Luque}
}