@PHDTHESIS{r.rivas2010diseñosoftwarede,
TITLE = {Diseño software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social},
SCHOOL = {},
QUALIFICATION = {Sobresaliente "Cum Laudem"},
SUPERVISORS = {M.A. Salichs, R. Barber},
YEAR = {2010},
AUTHOR = {R. Rivas}
}