@PHDTHESIS{d.blanco2002planificaciónlocalbasada,
TITLE = {Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de cooperación con humanos},
SCHOOL = {},
QUALIFICATION = {Sobresaliente "Cum Laudem"},
SUPERVISORS = {C. Balaguer, L. Moreno},
YEAR = {2002},
AUTHOR = {D. Blanco}
}