@PHDTHESIS{v.m.padron2000herramientasdeplanificación,
TITLE = {Herramientas de planificación de movimientos con restricciones para robots escaladores en estructuras tridimensionales complejas},
SCHOOL = {},
QUALIFICATION = {Sobresaliente "Cum Laudem"},
SUPERVISORS = {C. Balaguer},
YEAR = {2000},
AUTHOR = {V.M. Padron}
}