@PHDTHESIS{a.gimenez2000metodologíadediseño,
TITLE = {Metodología de diseño y control de robots escaladores. Aplicaciones a las tareas de inspección},
SCHOOL = {},
QUALIFICATION = {Sobresaliente "Cum Laudem"},
SUPERVISORS = {C. Balaguer},
YEAR = {2000},
AUTHOR = {A. Gimenez}
}