@PHDTHESIS{v.egido2003sistemadenavegación, TITLE = {Sistema de navegación topológica para robots móviles autónomos}, SCHOOL = {}, QUALIFICATION = {Sobresaliente "Cum Laudem"}, SUPERVISORS = {M.A. Salichs, R. Barber}, YEAR = {2003}, AUTHOR = {V. Egido} }